TIPS MENGENAL MOTOR SERVO

Tips Mengenal Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo.

Bentuk Motor Servo

ALT

Bentuk motor servo yang banyak beredar di pasaran

Keunggulan Motor Servo
Keunggulan dari penggunaan motor servo adalah :

1.Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi saat beroperasi.
2.Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.
3.Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang diberikan.
4.Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
5.Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatan tinggi.
6.Kelemahan Motor Servo

Keunggulan dari penggunaan motor servo adalah :

1.Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi saat beroperasi.
2.Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.
3.Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang diberikan.
4.Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
5.Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatan tinggi.

Aplikasi Motor Servo
Motor servo dapat dimanfaatkan pada pembuatan robot, salah satunya sebagai penggerak kaki robot. Motor servo dipilih sebagai penggerak pada kaki robot karena motor servo memiliki tenaga atau torsi yang besar, sehingga dapat menggerakan kaki robot dengan beban yang cukup berat. Pada umumnya motor servo yang digunakan sebagai pengerak pada robot adalah motor servo 180o.

ALT

Contoh motor servo 180o yang sering digunakan untuk kaki robot

Komponen Penyusun Motor Servo
Motor servo pada dasarnya dibuat menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan controler dan sensor posisi sehingga dapat memiliki gerakan 0o, 90o, 180o atau 360o. Berikut adalah komponen internal sebuah motor servo 180o

ALT

Tiap komponen pada motor servo diatas masing-masing memiliki fungsi sebagai controler, driver, sensor, girbox dan aktuator. Pada gambar diatas terlihat beberapa bagian komponen motor servo. Motor pada sebuah motor servo adalah motor DC yang dikendalikan oleh bagian controler, kemudian komponen yang berfungsi sebagai sensor adalah potensiometer yang terhubung pada sistem girbox pada motor servo.

Cara Mengendalikan Motor Servo
Untuk menjalankan atau mengendalikan motor servo berbeda dengan motor DC. Karena untuk mengedalikan motor servo perlu diberikan sumber tegangan dan sinyal kontrol. Besarnya sumber tegangan tergantyung dari spesifikasi motor servo yang digunakan. Sedangkan untuk mengendalikan putaran motor servo dilakukan dengan mengirimkan pulsa kontrol dengan frekuensi 5o Hz dengan periode 20ms dan duty cycle yang berbeda. Dimana untuk menggerakan motor servo sebesar 90o diperlukan pulsa dengan ton duty cycle pulsa posistif 1,5ms dan unjtuk bergerak sebesar 180o diperlukan lebar pulsa 2ms. Berikut bentuk pulsa kontrol motor servo dimaksud.

ALT

Bentuk pulsa kendali motor servo

Cukup sekian mengenal Motor servo semoga bermanfaat apabila ada yg ditanyakan silahkan komentar dibawah ini.

Posted in Prinsif Kerja Motor Servo and tagged .

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *